超簡単！　電子工作教室「コーナーセンサー」

超音波距離センサ―(HC-SR04)を使って、部屋の壁までの距離などを測ることができました。

車のコーナーセンサーも超音波センサーを使って、車庫の壁などに近づくとアラームで知らせてくれます。安心ですね。ギリギリに寄せることもできます。

そこで以前作った距離をLEDで教えてくれる「超音波電子スケール」を改造して「アラーム搭載コーナーセンサー」っぽいものを作ってみます。音と光で安心安全をお届けします。

材料は、前回のものにブザー（圧電サウンダー/ブザー）を追加するだけ。

「アラーム搭載コーナーセンサー」っぽいもの作りましょう。

準備するもの

• 超音波距離センサー（HC-SR04）： １個 
• ブザー（圧電サウンダー/ブザー）
• ＬＥＤ　赤：２個
• ＬＥＤ　青：２個（緑なども可）
• ＬＥＤ　黄：１個（オレンジなども可）
• 抵抗　３３０Ω：５個
• やや長いジャンパー線： ２本程　           
• 短いジャンパー線： ８本程                   
• Arduino UNＯ本体：　１個                     
• ブレッドボード：　１個
• ＵＳＢケーブル   １本（PC⇔Arduino接続用）
• パソコン  １台（ArduinoIDEインストール済）

• ３０ｃｍまで近づいたら、音と光でお知らせする。
• ２０ｃｍまで近づいたら、音と光でお知らせする。
• １５ｃｍまで近づいたら、音と光でお知らせする。
• １０ｃｍまで近づいたら、音と光でお知らせする。
• ５ｃｍまで近づいたら、「めいっぱい」音と光でお知らせする。

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