#define echoPin 6 // Echo Pin
#define trigPin 7 // Trigger Pin

double Duration = 0; //受信した間隔
double Distance = 0; //距離

void setup() {
Serial.begin( 9600 ); //シリアル通信開始
pinMode( echoPin, INPUT ); //エコーピンをインプット
pinMode( trigPin, OUTPUT ); //トリグピンをアウトプット
for (int i = 9; i < 14; i++)pinMode( i, OUTPUT ); //9 ピンをアウトプット
}

void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW); //トリグピンを 0 に
delayMicroseconds(2); //2ms 後
digitalWrite( trigPin, HIGH ); //超音波を出力
delayMicroseconds( 10 ); //10ms 後
digitalWrite( trigPin, LOW ); //超音波を止める
Duration = pulseIn( echoPin, HIGH); //パルスイン センサからの入力
if (Duration > 0) { //センサーからの入力が 0 以上ならば
Duration = Duration / 2; //往復距離を半分にする
Distance = Duration * 340 / 10000; // 音速を 340m/s に設定
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, LOW); 




if (Distance < 30) { //30ｃｍより小さかったら 
digitalWrite(9, HIGH); // LED を点灯
tone(3,131,100) ; // ドの音をならす


if (Distance < 20) { //20ｃｍより小さかったら LED を点灯
digitalWrite(9, HIGH);
digitalWrite(10, HIGH); // LED を点灯
tone(3,165,100) ; // ミの音をならす


if (Distance < 15) { //15ｃｍより小さかったら
digitalWrite(9, HIGH);
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(11, HIGH); // LED を点灯
tone(3,196,200) ; // ソの音をならす


if (Distance < 10) { //10ｃｍより小さかったら
digitalWrite(9, HIGH);
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(11, HIGH);
digitalWrite(12, HIGH); // LED を点灯
tone(3,247,100) ; // シの音をならす


if (Distance < 5) { //5ｃｍより小さかったら LED を点灯
digitalWrite(9, HIGH);
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(11, HIGH);
digitalWrite(12, HIGH);
digitalWrite(13, HIGH); // LED を点灯
tone(3,880,250) ; // ラの音をならす

 }
 }
 }
 }
 }
Serial.print("Distance:"); //シリアルモニタに出力
Serial.print(Distance);
Serial.println(" cm");
 }
 delay(250); //0.25秒毎に計測して出力
}