４２号のロビでは、左ひざの関節を組み立てました。
記事は「カワセミ」（日野おもてなしロボット）！かっけー。
http://www.city.hino.lg.jp/index…/198,116642,322,1911,html
４３号のロビでは、股関節（縦回転）サーボにＩＤを書き込み、左脚に取り付けました。
記事は、「セグウェイ」！通勤につかってみたいんだけど、まだ、とても高いんだね。
４４号のロビでは、左右の股関節フレームの取り付けと右股関節の組み立てをしました。
記事は「球形飛行体」日の丸飛行隊とは違います。
４５号のロビでは、股関節（横回転）サーボにＩＤを書き込み、左脚にとりつけました。
記事は、「サッチャン」！いいかんじですが、顔(^_^;)がアニメ。
４６号のロビでは、バッテリーを確認しました。
確認って？存在自体は確認できました。
そのほか組み立てはありませんでした。
記事は、「つくばチャレンジ」というロボット競技会のお話でした。
http://www.tsukubachallenge.jp/
４７号のロビでは、ロビ専用の充電器を確認しました。
注意事項などを確認できました。
そのほか組み立てはありませんでした。
記事は、「つくばチャレンジ」というロボット競技会のお話の続きでした。
http://www.tsukubachallenge.jp/
４８号・４９号のロビは、同梱のパーツを確認するだけでした。
４８号「分電盤とヒップカバー」・４９号「マイコンボード」。
ちゃんと入ってました。
４８号の記事は「ラピロ」↓
https://www.makuake.com/project/rapiro/
もう募集は終了しているそうですが、キットは３万８千円・完成品は１５万円で入手できる支援プロジェクトだそうです。おそかった。
４９号の記事は「ヴェロキラプトル」↓動物園・水族館・博物館で会えるかな？
http://www.kokoro-dreams.co.jp/
５０号のロビでは、動作テストの準備と充電をしました。
５１号のロビでは、腕と脚の動作テストをし、マイコンボードをボディーに取り付けました。しかし、動作テストで、左右ともに足首のサーボが作動しないという不具合が発覚してしまいました。分解＆組み直しをすることに。泣く泣く膝のサーボまで分解し、コネクタ接続を再度やり直して組み付けました。やっとこさ足首まで動くようになって一安心。よかったです。
５０号の記事では東京電設サービスのロボット↓
http://www.tdsnet.co.jp/…/robot/ironpipe_thickboard.html
『組み立て動作テスト説明書』で、分解の仕方が解説されていました。おかげで助かりました。
