#include <AFMotor.h>     // ファイルAFMotorを読み込む
 
AF_DCMotor leftMotor(1, MOTOR12_1KHZ);      // １番に左モーターをつなぎました
AF_DCMotor rightMotor(2, MOTOR12_1KHZ);     // ２番に右モーターをつなぎました
 
void setup() {

  leftMotor.setSpeed(120);     // 左モーターよ！　死ぬ気で走れ！　１２０％だ！！
  rightMotor.setSpeed(120);    // 右モーターよ！　死ぬ気で走れ！　１２０％だ！！
}
 
void loop() {

  leftMotor.run(FORWARD);      // 左モーターを正転で１分間
  rightMotor.run(FORWARD);     // 右モーターも正転で１分間
  delay(60000);

  leftMotor.run(RELEASE);      // 止まれ！　休憩してもいいが　１秒間だけだ
  rightMotor.run(RELEASE);     //止まれ！　休憩してもいいが　１秒間だけだ
  delay(1000);

}