#include <AFMotor.h>     // ヘッダーファイルAFMotor.hを読み込む
 
AF_DCMotor leftMotor(1, MOTOR12_1KHZ);      // １番に左モーターをつなぎました
AF_DCMotor rightMotor(2, MOTOR12_1KHZ);     // ２番に右モーターをつなぎました
 
void setup() {

  leftMotor.setSpeed(120);     // 左モーターよ！　全力を出し切れ！　１２０％だ！！
  rightMotor.setSpeed(120);    // 右モーターよ！　全力を出し切れ！　１２０％だ！！
}
 
void loop() {

  leftMotor.run(FORWARD);      // 左モーターを正転で５秒間
  rightMotor.run(BACKWARD);   // 右モーターを逆転で５秒間
  delay(5000);

  leftMotor.run(RELEASE); 
  rightMotor.run(RELEASE);     // 止まれ１秒間
  delay(1000);

  leftMotor.run(BACKWARD);     // 左モーターを逆転で５秒間
  rightMotor.run(FORWARD);     // 右モーターを正転で５秒間
  delay(5000);

  leftMotor.run(RELEASE);      // 止まれ１秒間
  rightMotor.run(RELEASE);     // 止まれ１秒間
  delay(1000);
}