パーツ一覧(リスト)
Arduino UNO(マイコンボード):1個  . モータードライブシールド(L293D):1個
サーボモーター(SG90):1個 超音波センサー(HC-SR04):1個
サーボホーン:1個 タッピングネジ(サーボ・センサーホルダー接続用)2個
DCギアードモーター:2個 タイヤ&ホイール:2個
キャスタータイヤ:1個 ビス&ナット(モーター固定用):4組
アクリルシャーシ&ステー:1枚 アクリルセンサーホルダー:1個
単3バッテリーケース4本用:1個 単3バッテリーケース2本用:1個
セラミックコンデンサー0.1mf:2個 シーソースイッチ:1個
モーターリード線 赤黒:2組+1本 ジャンパー線(片メス):4本
結束バンド(長め):2本 USBケーブル(パソコン接続用):1本
単3乾電池:6本 スペーサー金具&ビス(キャスタータイヤ固定用)4組


ぶつからんロボ駝鳥(obstacle-avoiding-car) ⇒ ソースコード for arduino


ぶつからんロボ駝鳥(obstacle-avoiding-car)には、
arduinoIDEのライブラリに
●AFMotor.h
●NewPing.h
●Servo.h
の3つのライブラリが必要です。(Servo.hは収容済かもしれません)
リンクからダウンロードして
解凍したフォルダを自身のPCのARDUINOのライブラリフォルダー内に収容してください。

↓ テキストPDF ↓
(会員専用パスワードを入力してください)
グルーガン.PDF
ぶつからんロボ駝鳥(obstacle-avoiding-car).PDF

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